Máy taro ly hợp là loại máy chuyên để taro với đặc điểm chính là máy taro nhanh đảo chiều thông qua bộ phận ly hợp.chứ không đảo chiều qua động cơ.
Nguyên lý hoạt động của máy Taro rất đơn giản và dễ dàng sử dụng , khi không có tải thì mũi luôn quay nghịch, khi có tải thì mũi sẽ tự đảo sang chiều quay thuận hay nói cách khác khi ly hợp trên ngậm thì máy quay nghịch, khi ly hợp dưới ngậm thì máy quay thuận. Khi để mũi ở vị trí lưng chừng và không có ly hợp nào ngậm thì mũi không quay, ta thường lợi dụng giai đoạn mũi ngừng quay này để lấy tâm lỗ cần ta rô.